Ștefan Panaitescu (n. 10 iunie 1872, Cudalbi, România – d. decembrie 1943) a fost unul dintre ofițerii Armatei României, care a exercitat comanda unor mari unități și unități militare, pe timp de război, în perioada Primului Război Mondial și operațiilor militare postbelice. A îndeplinit funcția de comandant de brigadă în anul 1918.